18.5 자체 수정 및 디버깅 루프 (Self-Correction & Debugging Loops)

• 18.5 자체 수정 및 디버깅 루프 (Self-Correction & Debugging Loops)
• 18.5.1 실행 피드백 기반 수정: 런타임 에러(Syntax Error)나 물리적 실행 실패(Execution Failure) 메시지를 다시 LLM에 입력하여 코드를 실시간으로 수정하는 방법
• 18.5.2 검증기(Verifier) 모델 활용: 생성된 코드가 안전한지, 논리적으로 타당한지를 사전에 검사하는 보조 모델 활용
• 18.5.3 VoxPoser: 3D 값 지도(Value Map)를 코드로 생성하여 로봇의 궤적(Trajectory)을 최적화하는 기법